El equipo de robótica aérea del grupo de Sistemas, Robótica y Visión de la UIB ha desarrollado un dron y diferentes modelos de ‘deep learning’ para incrementar la calidad y la seguridad de las inspecciones en petroleros y barcos portacontenedores.
La inspección de barcos de gran tonelaje, como son petroleros, graneleros o barcos portacontenedores, tiene como objetivo evitar accidentes marítimos de consecuencias catastróficas, que a menudo tienen su origen en fallos estructurales de los barcos. Es una actividad muy compleja en la cual se lleva a cabo la revisión visual de centenares de miles de metros cuadrados de acero en entornos hostiles. Además, su coste es elevado y puede llegar a consumir una gran cantidad de tiempo durante el cual el barco no se puede utilizar para el transporte.
El equipo de robótica aérea del grupo de Sistemas, Robótica y Visión (SRV) de la Universitat de les Illes Balears acumula ya una larga trayectoria en el desarrollo de drones dotados de cámaras y sensores que son capaces de proporcionar información sobre el estado del barco mediante la detección de pérdidas de revestimiento, corrosión y grietas, que son los defectos típicos que se pueden presentar en las superficies metálicas de estas embarcaciones. De este modo, se pretende mejorar la calidad de estas inspecciones a la vez que se incrementa la seguridad del personal que trabaja y se reduce el tiempo y el coste de cada inspección..
Los investigadores del grupo de Sistemas, Robótica y Visión de la UIB, junto al dispositivo de inspección remota.
En la actualidad, el grupo SRV participa en el proyecto europeo BUGWRIGHT2, financiado por la Unión Europea a través del programa marco H2020, que tiene como objetivo desarrollar un sistema de asistencia a la inspección y mantenimiento de la parte exterior del casco de barcos de gran tonelaje (barcos portacontenedores, graneleros, petroleros, etc.), así como de tanques de almacenamiento.
El desarrollo prevé la gestión de una flota heterogénea de robots con varias capacidades de locomoción (drones, grimpadores magnéticos aéreos y terrestres, y vehículos submarinos) capaces, entre otros funciones, de escanear de manera autónoma grandes estructuras metálicas.
El resultado sería un modelo 3D de la estructura con múltiples capas de información, utilizable en diferentes rondas de inspección para poder analizar la progresión de ciertos defectos. La interacción con el sistema se lleva a cabo mediante la recreación de un modelo de la estructura en uno en torno a realidad virtual, enriquecido con la información recogida por los robots a medida que tiene lugar la operación.
Recientemente, parte del equipo del SRV ha participado en las pruebas de integración del proyecto BUGWRIGHT2, que se han llevado a cabo en la Universidad de Klagenfurt (Austria). Los investigadores Francisco Bonnín Pascual, Emilio García Fidalgo y Alberto Ortiz viajaron hasta allá con el dron para llevar a cabo pruebas de navegación autónoma y avanzar en la integración del software de control del dron.
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